乾德堆垛式分拣仓储系统VSM是一种能够准确读取料盒信号/物料信息的存储系统,通过提升平台上的同步带拉动伸缩货叉实现水平运动。货叉的伸缩运动实现对物料的搬运和存储。
包括:主体框架、预制化面板、提升动力机构、水平运动货叉、一体式出入口、触控一体屏和物料的信号读取装置等,通过电机驱动同步带传动等机制实现货柜在垂直方向上的快速移动。
仓库需求
堆垛式分拣仓储系统VSM,具有miniLoad 立体仓库相同的原理和功能
将存储单元,横向分割为若干单元,根据料箱尺寸,确定存储单元的宽度和深度
利用两侧的支撑将料箱固定
它除了具有提升库上下升降运动以及前后平移运动功能外
通过平移小车,做横向左右方向运动,从而实现料箱自动存取
仓库需求得到满足
设计更合理、成本更低、效率更快、更环保
简单而出色的单个物品进出功能
规格众多,可使用更广泛的应用场景
可配合AGV、输送机及其他自动化设备
即可单机使用亦可联动使用
各种安全的设计让设备运行更稳定、更可靠、更安全

优势一览
具有很强的灵活性,可满足各种需求
最优利用占地面积,原则上向上可无限拓展,特别是针对现有小空间的利用。
空间利用
最优利用占地面积,原则上向上可无限拓展,特别是针对现有小空间的利用。
高度灵活
可以根据您的需求设置多个不同位置、不同楼层的存取位置。
智能货到人
您只要告诉我您需要物品的名称和数量,物品会自动到您的手边,有效的节约时间提高拣选性能。
安全至上
帮助物料处于防尘、不受阳光照射和非经授权不可存取的全方位保护中;
物料得到有效保护
机械、电气、软件的三层防护,无需爬梯、无需长距离行走,让您始终处于安全工作范围;
设计优雅、外形美观
预制化面板设计,让设备展现工业美感。
标准接口,让连接无处不在
我们即提供232/485工业型接口又提供TCP/IP网络接口,您可以方便的接入。
堆垛式分拣库(VSM)是如何工作的?
乾德堆垛式分拣库特点
- 全模块化设计
- 稳定性设计
- 预制化面板
- 存储支架
- 板式货叉
- 安全防护
- 标配出入口
- 安全光栅
- 集成化软件系统

全模块化设计
乾德智能分拣库采用模块化设计,内部为自支撑结构,不必依赖外部蒙皮来增加设备的强度。设备的主体框架为立柱及货架,以及连接立柱的横向和斜向支撑组成,这些框架可以保持设备即使没有蒙皮,依然可以运转,蒙皮仅起到美观和防护的作用。充分保持其强度。高度一般不超过9M,宽度不超过6.5M。

稳定性设计
乾德智能堆垛库升降小车每侧有8个定位轮(每个角上下各2个,合计4个角,单侧合计8个),两侧共计16 个定位轮,每个定位轮对应一个偏心轮轴,实现一定范围内的调节。防偏载定位设计有效保证了升降小车运行的稳定性及定位精确性。
乾德智能堆垛库设计采用两组(4 条)同步带来提升和平衡升降小车,保证升降小车能沿着轨道升降运动。即使单侧任一条同步带意外断裂,依靠另外3条同步带和导向轮能保证升降小车水平不受影响,防止升降小车和载物高空跌落。

预制化面板
采用优质冷轧钢板制造(≥1.0mm,Q235-B),外形美观,表面喷塑,砂纹表面,耐磨抗腐蚀。库体由蒙皮封闭包围,采用拼接式结构,具有防尘防盗功能。两侧 1.5 米以上采用透光板材,操作维修人员可以直视升降小车位置状态。

存储支架
乾德智能分拣库采用料箱式立库支架:货架主要使用冷轧板折弯成型。设备内的立柱采用拼接式,方便拆卸、更换。

版式货叉
乾德智能分拣库采用成熟的货叉形式对货物(周装箱、纸箱等)进行叉取。可左右取货,有可实现单深和双深的货物的叉取;也根据货物大小定制货叉(成熟型货叉无法胜任的货物,如尺寸过小或特殊要求的产品)。

安全防护
乾德智能堆垛库的升降小车防坠落保护有四方面。保护方式一:升降电机制动;保护方式二:升降小车稳定设计的结构;保护方式三:保证升降小车能沿着轨道升降运动。保护方式四(选配):乾德智能堆垛库顶部横梁设计有挂钩,,当维修人员需要进入设备时,可使用吊带固定升降小车:通过四根吊带将升降小车的四角和维修爬梯固定,从而保证升降小车决不会坠落。
保护方式五:当货物触及最高、最低警戒位时自动停止运行,避免货物或运行机构受损。最高、最低处设计有缓冲垫块。

标配出入口
乾德智能堆垛库在存取口的标准配置为无动力流利条,方便员工拿取周转箱。

安全光栅
乾德智能堆垛库在存取口的外侧配备有一套安全光栅,具有48对光线(以实际为准),安全光栅只有在托盘进出存取口区域时才会启动,任何对安全光栅的打断都会使设备制动,为操作人员的安全提供最大的保障;每一对安全光栅由均发射端和接收端组成,每一对光线与其相邻光线的中心距为25mm(以实际为准)。

集成化软件系统
QDITC 集成化软件系统是由QD_WMS和QD_WCS系统组成,其中WMS系统可用于多台设备联机的物料管控和与其他外围软件系统的接口。QD_WCS亦可以单独使用,用于单机设备的使用,满足设备的管理和物料的管理。
可选组件
堆垛式分拣库VSM非常灵活,提供了一系列可选功能。采用模块化设计,可以根据不同的需求进行配置,并且可以在任何阶段(安装前或安装后)集成其他组件。
人工操作台
对于需要人工拣选场景下,乾德提供人工操作一体化操作平台。
自动对接操作台
对于需要与其他自动化设备自动对接的场景下,乾德提供自动对接一体化操作台。
自动称重
为了精确物料总量,可在出入库口增加自动称重模块,确保在超重的情况下载货台不会进行存货操作。
自动测高
在提升库存取口的内测,可安装一套高度测量光栅,每一对光栅均有发射端和接收端组成,光栅间距为25mm。每次存储物料时,高度光栅可以自动测量托盘内物料的最大高度,根据实际高度和货柜内有效空间决定托盘的放置位置,有效利用空间。
指纹人脸识别
指纹、人脸识别,是基于人的指纹、脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术,用于用户权限的管理。
乾德堆垛式分拣库技术数据
- 定制产品
- 标准产品
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定制产品 |
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|
设备高度 |
2.0 —— 13.5 m |
|
设备宽度 |
1.0 —— 6.5 m |
|
设备深度 |
1390/1590/1790/2190 mm |
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额定载重 |
30/50/100 kg |
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垂直堆垛库选型表——神农系列(SN) |
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型号 |
货格宽度 |
货格深度 |
货格高度 |
物料宽度 |
物料深度 |
物料高度 |
货格载重 |
货柜占地尺寸 |
设备高度 |
层数量 |
横排数量 |
货格数量 |
|
|
宽:mm |
深:mm |
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|
SN智能垂直堆垛库(标准品) |
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|
SN46066 |
460 |
635 |
310 |
400 |
600 |
230 |
50 |
4310 |
2190 |
3000 |
6 |
6 |
70 |
|
SN46068 |
460 |
635 |
310 |
400 |
600 |
230 |
50 |
5410 |
2190 |
3000 |
6 |
8 |
94 |
|
SN46060 |
460 |
635 |
310 |
400 |
600 |
230 |
50 |
6510 |
2190 |
3000 |
6 |
10 |
118 |
|
SN46136 |
460 |
635 |
310 |
400 |
600 |
230 |
50 |
4310 |
2190 |
5000 |
13 |
6 |
154 |
|
SN46138 |
460 |
635 |
310 |
400 |
600 |
230 |
50 |
5410 |
2190 |
5000 |
13 |
8 |
206 |
|
SN46130 |
460 |
635 |
310 |
400 |
600 |
230 |
50 |
6510 |
2190 |
5000 |
13 |
10 |
258 |








