全模块化设计

乾德智能塔式库采用模块化设计，内部为自支撑结构，不必依赖外部结构来增加设备的强度。设备的主体框架为立柱，以及连接立柱的横向和斜向支撑组成，这些框架可以保持设备稳定可靠，依然可以运转。

乾德智能塔式库为组合装配式，高度可根据客户场地情况任意调整，支持最高15m。每台塔式库由8个支撑立柱承重，净载货量最大可达350,000kg。

稳定性设计

乾德智能塔式库提升载货台每侧有 8 个定位轮的防偏载定位设计有效保证了载货台运行的稳定性及定位精确性。

乾德智能塔式库设计采用两组（4 条）重载链条来提升和平衡载货台，保证载货台能沿着轨道升降运动。即使单侧任一条链条意外断裂，依靠另外3条重型链条和导向轮能保证载货台水平不受影响，防止载货台和载物高空跌落。

标准化托盘

托盘采用整体焊接式，并进行喷涂处理，外观美观、强度好、抗腐蚀、防生锈。变形量≤10mm。

设备内的托盘支架拆装方便，托盘支架均为独立安装，一旦异常变形，只需单独将该托盘支架拆除，不需要将整块托盘支架承重模块全部拆除，维修工时短，既不会影响设备的使用，且成本低。

安全光栅

乾德智能塔式库在存取口的外侧配备有一套安全光栅，具有48对光线（以实际为准），安全光栅只有在托盘进出存取口区域时才会启动，任何对安全光栅的打断都会使设备制动，为操作人员的安全提供最大的保障；每一对安全光栅由均发射端和接收端组成，每一对光线与其相邻光线的中心距为 25mm（以实际为准）。

测高光栅（选配）

乾德智能塔式库在出库小车轨道外侧，可安装一套高度测量光栅，每一对光栅均有发射端和接收端组成，光栅间距为25mm。每次存储物料时，高度光栅可以自动测量托盘内物料的最大高度，根据实际高度和塔式库内有效空间决定托盘的放置位置，有效利用空间。但是需要客户在塔式库不工作的时候进行盘库操作，以便于将库存最优化。

自动重量监控

为了精确物料总量，在RGV出库小车上按照一套称重传感器——即自动称重系统，进行自动称重，自动称重的物料托盘，在超重的情况下载货台不会进行取货操作；能够称量出相应货物的重量（精度约1‰左右）。

集成化软件系统

QDITC 集成化软件系统是由QD_WMS和QD_WCS系统组成，其中WMS系统可用于多台设备联机的物料管控和与其他外围软件系统的接口。QD_WCS亦可以单独使用，用于单机设备的使用，满足设备的管理和物料的管理。