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高速存、运、拣、管物料解决方案专家
智能提升库
microPAGV
乾德箱到人AGV小车
根据应用场景和存放物品的特性,根据客户现场条件和物料的特性设计出满足生产要求的AGV小车,实现柔性的搬运和存储并且能够配合货架、提升库、回转库进行物料的高位存储,最大范围的满足物料的见、运、存一体化的要求。该产品广泛应用于市场的各个领域,特别是老工厂升级改造和产品品类较多但差异不大的场景。
乾德箱到人AGV小车
设备特点
01
 货到人系列机器人(microPAGV多层货架式AGV):
1、灵活取放料箱,不出货架区,效率高;搬运机器人往返与工作站和货架区,用量少,工作站对料箱全命中,提高搬运效率和拣货效率,同时采用传统型搁板货架,成本低。
2、存取一体式料箱搬运解决方案自带存储功能,能解决一次搬运多个料箱。提高了单料箱的平均存取效率。
microPAGV优势:
1、进出库效率倍增,60箱/小时以上的入库/出货作业效率,数倍提升仓库的使用效率;
2、广泛适应新老仓库需求,支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取;夹抱设计,无需改造货架,适配性高;
3、多料箱搬运的高性价比解决方案 ,可自由穿梭于库房、车间、电梯、过道等各场景;
4、采用3D视觉避障,智能检测立体悬空障碍物,行驶更安全;
5、自然导航,基于环境的自然特征建图和定位,路径和站点根据场景动态变化,自动生成运送线路,满足高柔性搬运需求。
设备参数


箱到人系列机器人技术参数:

产品型号

LXLR-PR2100

导航方式

自然导航


举升高度

300-2400mm(最高可达6米)

尺寸

1600*900mm高可定制

叉取方式

夹抱

自重

250kg

料箱尺寸

标准:600*400*150~350mm
极限范围:
长:400~600mm
宽:380~405mm
高:150~350mm

额定负载

2.5米以下:150kg
2.5-4米:50kg
4-6米:30kg

电池类型

磷酸铁锂电池

充电方式

自动充电


电池容量

48V/50Ah

行驶通道宽度

单车道:≥1100mm

双车道:≥2200mm

续航时长

8h

旋转直径

1750mm

充电时间

2h

离地间隙

40mm

电池寿命

1500次

定位精度

±10mm

过沟能力(宽度)

<5mm

停止角精度


过坎能力(高度)

<5mm

空载速度

1.2m/s

过坡能力

≤2°

满载速度

1.0m/s

室内/室外

室内

激光避障

前后置激光

单张地图

≤200000 m²

视觉避障

前后置视觉相机

工作温度

0~40℃

碰撞检测

前后碰撞条

工作湿度

10%-90%无凝露

急停按钮

前后急停按钮

地面摩擦系数

≥0.4

声光告警

具备

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

货架层数

≤5

网络通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

 

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